Absolvent Konzervatória v Pardubiciach v odbore hra na klasickej gitare. Od roku 1994 vyučuje hru na klasickej gitare na Základnej umeleckej škole Střezina v Hradci Králové, kde v roku 1997 založil prvý gitarový orchester v Českej republike. V roku 2003 založil gitarový orchester Bohemian Guitar Orchestra, ktorého členmi boli pedagógovia a študenti ZUŠ a konzervatórií z rôznych kútov Českej republiky, kde pôsobil ako dirigent a umelecký vedúci. Pre tento gitarový orchester takisto vytvoril transkripcie orchestrálnych skladieb A. Vivaldiho, J.S. Bacha, M. Giulianiho, W.A. Mozarta, G. Rossiniho, A. Dvořáka, A. Chačaturjana, A. Piazzollu. Bohemian Guitar Orchestra spolupracoval s vynikajúcim českým gitaristom, skladateľom a pedagógom Štěpánem Rakem. Nahrali dve CD, prvý v roku 2007 (J.S. Bach, A. Vivaldi, J.W. Duarte, A. Piazzolla, Š. Rak, latinskoamerické piesne) a druhé v roku 2010 (M. Giuliani, A. Jungbluth, A. Dvořák, I. Albéniz).
Rostislav Coufal v rokoch 2007 – 2015 dirigoval Mikulovský gitarový orchester na Medzinárodnom gitarovom festivale Mikulov. V rokoch 2009 – 2012 organizoval koncerty gitarových orchestrov v sále Filharmónie Hradec Králové. Na týchto koncertoch spolu vystupovalo viac ako sto gitaristov pohromade. Ako interpret prešiel radou kapiel a spolupracoval pri nahrávaní 21 CD najrôznejšieho zamerania (folk, rock, country, grunge, vážná hudba), a takisto pri natáčaní videoklipov a hudobných programov pre Českú televíziu a TV Nova (kapela Wild West). Od roku 2001 organizuje víkendové gitarové semináre a letné tábory s gitarou pre deti i dospelých so zameraním na výučbu hry gitarových sprievodov, piesní, improvizáciu a aranžovanie, takisto vyučuje na seminároch hru gitarových sprievodov a piesní, improvizáciu a aranžovanie pre detské kapely, prednáša o vedení gitarového orchestra určených pre pedagógov ZUŠ a konzervatórií v ČR a na Slovensku. Je pozývaný do porôt národných a mezinárodných gitarových súťaží.
Z pedagogickej práce:
Od roku 1993 pätnásť žiakov prijatých na konzervatórium.
Od roku 1996 získavajú jeho žiaci popredné ocenenia na celoštátnych i medzinárodných sólových i súborových gitarových súťažiach (sólové súťaže – Národné kolá súťaží ZUŠ, Národná súťaž Prague Junior Note, Medzinárodná súťaž Františkolázeňský pramínek, Medzinárodná súťaž Festival Ivana Ballu Dolný Kubín, Medzinárodná súťaž v sólovej hre na gitaru Zruč nad Sázavou, Medzinárodná súťaž Praguitarra, súťaže v komornej hre – Národná súťaž v komornej gitarovej hre Hradecké Guitarreando, Medzinárodná súťaž gitarových a mandolinových orchestrov Pražské struny, Medzinárodná súťaž GOFI Bad Nauheim –
Nemecko).
Získal päť ocenení za vynikajúcu pedagogickú prácu.
V roku 2016 získal ocenenie Pedagogická osobnosť roku udelené Radou mesta Hradec Králové.
Publikačná činnosť:
Hudobná náuka pre žiakov ZUŠ (1994)
Práca s gitarovým orchestrom na ZUŠ a konzervatóriách (2016)
Hra akordov a sprievodov, improvizácia, hra v kapele (2016)
Hra na gitaru – Materiály k výučbe – PHV (2021)
Hra na gitaru – Materiály k výučbe – 1. ročník (2019)
Hra na gitaru – Materiály k výučbe – 2. ročník (2019)
Hra na gitaru – Materiály k výučbe – 3. ročník (2020)
Hra na gitaru – Materiály k výučbe – 4. ročník (2021)